序号

设备名称

技术参数与配置要求（参考）

数量

1

人形仿真机器人

技术参数："高度≤50mm；

行走速度≥24cm/sec；

内置PC：1.6GHz Intel Atom Z530 on-board 4GB flash SSD；

主控制器：ARM CortexM3 STM32F103RE 72MHz

可接入外围通用设备

控制与接口：可编程PID参数控制；3MBPS高速TTL接口；USB 接口麦克风；无线网络接口；USB接口x2；高清数字接口；音频输入；以太网；音频输出、外接电源接口；

20个自由度：腿部10=5×2；手臂8=4×2，头部2，个采用MAXON电机，减速比：193:1；编码器：4096线；

开放性：

机械结构全开放：三维模型全开放、运动学模型全开放、动力学模型全开放、CAD图纸全开放；

电子结构信息：控制器信息全开放、电路流程图全开放；

软件结构信息：开发环境全开放、软件架构全开放、源代码全开放；

管理信息：详细的搭建图解、完善的客户维护指导；

丰富的共享资源：用户开发代码和各种应用实例；

配套程序：

提供中文版的机器人功能介绍；

提供机器人OPENCV视觉处理代码及足球表演；

提供完成机器人“动感街舞”；

提供舵机组网及多机器人协作例程；

提供视频培训资料，方便用户开发机器人其他运用。

提供VXmodel 3D数据处理软件一套；用途：用于机器人三维仿真数据的网格编辑、对齐、生成NURBS 曲面、修补、合并、检测、分割等逆向操作处理。

传感器：高清2MP USB摄像头，3轴陀螺仪，3轴加速度计；

主要功能：自由行走、避障、语音对话、视觉跟踪、踢足球、跳舞等。

配置要求：电池：3块  

DC充电头：1个 

电源线：1条 

网线：1条  

扳手：2个 

螺丝刀：2个 

备用螺丝螺母：2包  

红色彩球：1个  

备份电缆：1条  

彩卡：7张  

U盘：1个（内板软件安装包及使用说明）  

快速入门手册：1套

演示CD光盘：1张         

2

2

人形开源机器人

技术参数： 1.硬件平台

a．24个自由度（头部：2个；手臂：10个；胯部：1个；腿部：9个；手部：2个）；

b．35个霍尔效应传感器；

c．音频：2个扬声器：直径=36mm；阻抗=8 ohms ；声道音量=87dB/w +/-3 dB；音频范围=可达约20kHz；输入=2W；4个扩音器：敏感度: -40 +/- 3 dB；音频范围: 20Hz-20kHz；信噪比=58dBA

d．发光二极管：眼部：2套8个全彩RGB发光二极管；耳部：2套8个16级蓝色发光二极管；胸部：1个全彩RGB发光二极管；脚部：2个全彩RGB发光二极管；头部：10个16级蓝色发光二极管

e．高度：58cm，重量：5.3kg

2. 本体内部主板

  CPU：ATOM Z530，高速缓冲存储器：512KB，时钟速度：1.6GHZ，FSB速度：533mHz；RAM：1GB；闪存：1GB ；MICRO SDHC卡：4GB。

3. 软件

a．操作系统：嵌入式GNU/Linux (32 bit x86 ELF)，基于Gentoo的发行套件；

b．编程语言：机器人本体支持C++/Python编程语言,  上位机支持：

C++/Python/.NET/Jave/MatLab/Choregrahpe编程语言；

c．软件开发包与智能控制系统，

  - 智能刚度功能、防自撞功能 、摔倒管理功能、物体识别、面部探测与识别、自动语音识别（8种语言，其中中英文语音识别免费提供）、声音合成,19种语言，其中中英文为免费提供）、Fjq声源定位

配置要求：智能机器人： 1台

英文语音包 ： 1卷

中文语音包： 1套

Choregraphe图形化编程语言 ： 1套

Monitor 监视传感器数据软件 ： 1套

SDK开发包 ： 1套

电源适配器及连接线： 1组

锂电池： 1块

使用说明书： 1本

2

序号

设备名称

技术参数与配置要求（参考）

数量

1

金属激光烧结成型系统

技术参数："铺粉方式：刮刀铺粉

成型尺寸≥80mm(W)*80mm(L)*100mm(H)，最小加工层厚≤20um；

PRESTO开放式数控控制系统，提供开放式工艺参数，用户可自行设定或自行编辑加工参数，例如：激光功率、激光扫描速度、激光扫描方式，铺粉层厚、扫描行距、扫描次数等。要求提供标准工艺参数软件包并开放所有工艺参数，可编程调节各轴运动顺序及控制策略；

最小打印层厚≤0.02mm

最小光斑直径≤0.05mm

零件扫描速度≤2m/s，零件跳跨速度≤10m/s

垂直分辨率≤0.0002mm

最大制作零件重量不小于50kg

可接受国际通用SLC或CLI分层及支撑数据文件；

开放式材料参数包，设备厂商应提供标准材料参数包，并可根据不同材料试验增加材料参数包，以利于自行选用国产材料；

工艺参数优化功能，可根据不同材料、激光功率、制作层厚等参数优化支撑扫描参数、轮廓扫描参数及填充扫描参数等；加工参数可任意调整，便于针对不同材料优化加工参数；

提供3dMagics自动支撑软件，便于制造复杂零件；

可使用铝基、铁基和钛基材料等多种材料；

提供氮气或氩气保护接口，成型腔体最低氧气浓度小于100ppm；

加工过程中有尘屑过滤系统，对保护窗进行有效保护；

设备远程监控，软件能自动将设备工艺参数通过网络发至指定服务器，并能通过远程服务器用PC或手机终端过程监视设备运行；

多语言支持，至少支持英语、中文。

配置要求：ups不间断电源：1台 （≥3KV）

计算机：1台 （处理器i5 内存≥4G 硬盘1T 显卡1G 显示器≥20’）

粉末材料（AlSi10Mg）：5KG

铝基板：2件

机械工具箱、200mm游标卡尺：1套

清理工具：1套 （含塑料箱、粉筛、毛刷和不锈钢料杯）

3dMagics数据处理软件：1套

随机附件：（含软件光盘：内含设备驱动、ZERO控制软件和STL浏览器、加密狗、磁性袋等）

1

2

工业级快速成型机

技术参数： "成型技术：多喷头光敏聚合物喷射技术

成型层厚：0.028 mm

分辨率≥600x600x900dpi

精度≤0.1mm

打印头数量≥2个喷射头

成型材料：刚性不透明材料：VeroWhitePlus、VeroGray、VeroBlue、VeroBlackPlus、类聚丙烯材料（Durus）

支撑材料：SUP705 无毒性类橡胶光敏树脂支撑材料，可轻易用水枪去除

成型尺寸≥294*192*148mm

文件格式：STL和SLC文件

工作站兼容性：Windows XP；Windows 7

工作环境：无特殊要求，办公室环境

配置要求：三维打印主机一台，控制软件一套

ups不间断电源：1台 （≥3KV）

喷头清洗液：1套

分析醇：1瓶

打印电缆：1条

电源线：2条

测试卡纸：2张

橡胶手套：1包

喷壶：2个

校准工具包：1套

材料盒：两盒模型材料，两盒支撑材料，每盒1kg

1

3

手持一体式扫描仪

技术参数： "测量速度 ≥300,000 points/s

扫描区域 270mm×225mm

光源 线激光

Z轴分辨率 0.10mm

校准 自校准

数据精度 最高0.040mm

综合精度 最高0.08mm/m

体积精度（结合三维摄影测量） 0.020mm±0.025mm/m

扫描距离 300mm

扫描范围（建议） 0.1-4m

手持式扫描，便于扫描复杂形状，且效率高、使用方便。

对于三维数据采集，用粘贴标记点即可测量，扫描速度高达28，000Point/S。

USB数据接口，无需外接交流电，全自主研发技术有保障产品刚性设计，抗温、抗变型强，无需校准标定，即插即用，极大提高工作效率5-20倍。

扫描结果在电脑上实时同步显示，直观易用。

可对拼接做整体优化，减少全局误差。

提高装配功能，可分区块扫描，每个区块单独扫描成一个独立文件，在装配程序中将它们装配为一个整体，为扫描大物体和复杂物体提供方便。

使用独创的角点型标记贴，该技术领先国际同行，优于以往圆点拼接技术，                                           拼接精度更高，使扫描精度提高3-5倍。

系统自带三维摄影测量模块，精度更高。

配置要求：数据电缆：1条

电源线：1条

校准工具：1套

角形标志点：300个

快速入门手册：1套

U盘：1个（含使用说明，视频教程，软件安装包等）

图形处理软件：1套

笔记本电脑：CPU2.7GHz以上/8G以上/1T以上/2G独显以上/WIN10

1

4

3D打印机

技术参数： "适配电源100-240v，60W

激光特性：EN 60825-1:2007 certified，Class 1 Laser Product，405nm violet laser，250mW laser

打印尺寸：≥145mm×145mm×175mm

最小层厚：≤25μm（0.001in）

激光光斑直径：140μm（0.006in）

支撑件：自动生成，易于去除

系统兼容：Windows 7以上Mac OS X 10.6.8以上

文件类型：stl或obj

连接类型：Wifi， Ethernet，USB

配置要求：打印主机

耗材：光敏树脂材料2盒 操作说明 1份 一年保修"

1